उष्ट्रासन (Ustrasana) या कैमल मुद्रा एक आसन है। उष्ट्रासन शब्द संस्कृत से लिया गया है। यह आसन, जिसे लोकप्रिय रूप से कैमल पोज कहा जाता है। यह शरीर के मध्य भाग को पीछे की तरफ झुकाकर किया जाता है। उस्ट्र का अर्थ है संस्कृत में ऊंट, और यह मुद्रा ऊंट के समान दिखाई देता है। यह हृदय चक्र को खोलने, शक्ति और लचीलेपन को बढ़ाने के लिए जाना जाता है। यह आसन एक बहुत बढ़िया बैक बेंड मुद्रा है। अन्य योग आसनों के साथ सुबह इसका अभ्यास अवश्य करना चाहिए। अगर आप सुबह कसरत के लिए समय निश्चित नहीं कर पाते हैं, तो शाम को योग दिनचर्या भी आपके लिए बेहतर तरीके से काम करेगी। इस आसन का अभ्यास तब करना चाहिए जब आपका पेट और आंत खाली हो। तय करें कि आपने अपने अभ्यास से कम से कम चार से छह घंटे पहले अपना भोजन किया हो।